无轨地平车，通常也被称为蓄电池无轨电动平车或无轨电动转运车。它与轨道平车（RGV）最大的区别在于无需铺设地面轨道，依靠橡胶轮胎承载和行走，具有极高的场地灵活性。
以下是针对无轨地平车的核心技术参数体系及选型要点：
一、 核心承载与结构参数
额定载重：无轨车的核心能力。常规范围通常在 5吨 至 150吨。注意：由于依靠轮胎承重，重载（通常≥50吨）时对地面压强要求较高，且通常采用多轮组（如8轮、12轮）或液压悬挂均载技术来分散压力。
台面尺寸：根据货物长宽定制。由于无轨，长宽比受转弯半径限制，通常长宽比不宜过大（如超过2:1）否则在狭窄通道内转弯困难。
整车高度：无轨地平车的一大优势是台面低。通常台面高度在 500mm 至 900mm 之间，适合不用地坑或吊装即可通过斜坡上下货物。超低型（如250mm-400mm）通常采用液压升降或聚氨酯轮结构。
二、 动力与续航系统
电池类型：磷酸铁锂：目前主流。支持快速充电（1-2小时充满）和机会充电（利用上下料间隙充电），适合多班制连续作业，寿命长。铅酸电池：初期成本低，但需维护（加水），充电慢（8-10小时），且对环境有污染。
续航能力：满载连续运行时间通常要求 4-6小时（或满足单班/双班需求）。充电方式：自动充电（通过激光/视觉引导自动归位充电）或手动插拔。
驱动轮：通常采用聚氨酯包胶轮（保护地面、静音、耐磨）或充气橡胶轮（减震好，适合室外）。关键点：单轮轮压需校核，防止超载导致轮胎过早磨损或地面压溃。
三、 行走与操控性能
行走速度：空载：0-30 m/min（0-0.5 m/s）至 0-60 m/min（0-1 m/s）。重载：通常控制在 0-20 m/min（0-0.33 m/s），速度与载重成反比，重载时低速确保安全。
转弯方式（无轨车核心指标）：差速转向：通过两侧电机转速差实现转弯。转弯半径极小，可实现原地360°旋转，甚至横向平移（配备麦克纳姆轮或全向轮时）。机械转向：类似汽车，前桥转向。转弯半径较大，但结构简单，适合重载直线运输。
爬坡能力：常规硬化地面：3%-5%（即坡度角度约1.7°-3°）。特殊越野或带斜坡道：最大可达 8%-10%。超过此值需考虑防溜车装置及电机过载保护。
四、 控制与安全防护
操控方式：有线遥控（手柄线控）：成本低，信号稳定，但距离受限。无线遥控（工业遥控器）：主流方式，操作距离通常100-200米，需具备急停和互锁功能。自动导航：可选配激光SLAM、磁导航或二维码，实现无人化调度。
安全配置（必须符合工业安全标准）：防撞装置：机械安全触边（物理急停） + 激光避障雷达（非接触式，通常前后各一）。声光报警：行走时蜂鸣器+旋转警示灯。急停系统：车身四周及遥控器上均需设置显眼的急停按钮。防溜车：重载或爬坡工况下，必须具备电磁制动或驻车制动，防止斜坡停车时溜车。
五、 环境与地面适应性
适用地面：硬化水泥/沥青地面：最常用。要求地面平整度（通常要求±10mm/㎡以内）。通过性参数：离地间隙（通常≥50mm，过坎能力强）、过沟能力（通常≤30mm）。
防护等级（IP等级）：室内一般工况：IP54（防尘防水）。铸造、冶金、清洗车间：需IP65以上，电机、电控需做防腐蚀处理。
环境温度：常温：-10℃ ~ 45℃。冷库型：需定制 -25℃ ~ -30℃ 低温配置（电池加热、耐低温电缆、特种液压油）。
六、 选型关键考量（避免踩坑）
在选择无轨地平车时，除了上述参数，还需重点关注以下三点：
- 地面条件与轮压这是无轨车选型最易被忽略的环节。重载无轨车对地面压强较大。必须计算单轮最大轮压，并确认现场地面是否满足承重要求（通常要求混凝土厚度≥200mm，C30标号）。如果地面较差（如老旧厂房），需增加轮子数量或采用液压悬挂系统。
- 转向灵活性如果现场通道狭窄或需要频繁进出工位，务必选择差速转向（可原地旋转）的车型。如果是长距离直线运输（如从仓库到车间），选择机械转向（前桥转向）性价比更高，且行驶更稳定。
- 自动化程度仅需人工操作：选择无线遥控+安全触边即可，成本较低。需与流水线/机床对接：必须关注停车精度（普通±10mm，对接需≤±5mm），并考虑加装激光测距或视觉定位。全自动无人化：需配置激光导航+调度系统，且充电方式必须为自动充电。