厂内转运车（含AGV、RGV、电动平板车、牵引车等）的核心技术指标因车型和工况不同而有所差异，但通常围绕承载能力、动力性能、控制精度、安全防护及环境适应性五个维度展开。以下是关键参数体系：
一、 承载与尺寸参数
额定载重：最核心指标，常见从500kg至200吨不等，重载车型通常采用多轮组或液压悬挂均载设计。
台面尺寸/牵引重量：定制化参数，需匹配物料尺寸；牵引式转运车则关注牵引力及拖挂总质量。
自重：影响地面承重需求（通常要求地面承重≥3t/㎡）及能耗。
二、 动力与续航（针对电动化设备）
电池类型：主流为磷酸铁锂（安全、寿命长）或铅酸电池（成本低）。高端设备多标配自动充电（机会充电/大功率快充）。
续航里程/工作时间：通常要求满负荷连续工作≥8小时（单班制），或通过换电/快充实现24小时不间断。
驱动方式：差速驱动（灵活，适合AGV） vs. 双电机独立驱动（重载）；驱动轮轮压需校核抓地力，防止重载打滑。
三、 运动与定位精度（自动化设备核心）
导航方式：激光SLAM（同步定位与地图构建）：自主路径规划，精度±10mm，无需地面辅助设施。磁导航/二维码：技术成熟，成本低，但柔性差，精度±10-20mm。北斗/惯导：适用于室外露天厂区。
定位精度：停止精度是关键，普通转运±10mm，对接输送线或机台需±5mm以内，高端可达±2mm。
最大运行速度：空载通常0.5-1.5m/s，重载0.3-0.6m/s；室外车型可达5-10km/h。
四、 控制与安全
安全防护：必须符合ISO 3691-4（工业车辆安全标准）。硬件：360°激光避障雷达（前后必备）+ 安全触边（物理急停）+ 声光报警。功能：急停按钮、防撞条、叉齿/平台防坠落（液压车型）、零速转弯（防止甩尾）。
通信方式：5G/Wi-Fi 6/工业无线，要求漫游切换时延≤50ms，确保调度系统不丢包。
控制模式：需具备遥控（点动）、自动（全流程）、手动（维修模式）三种模式切换。
五、 特殊工况与环境适应性
爬坡能力：常规≤3%-5%（硬质地面），特殊越野车型可达8%-10%。
地面适应性：离地间隙（过坎能力，通常≥30mm）、过沟宽度（通常≤30mm）。
环境温度：常温型0-45℃，低温冷库型需耐-25℃至-30℃（需加装电池加热系统、低温液压油、防冻线缆）。
防护等级：室内一般IP54（防尘防水）；铸造、冶金、清洗车间需IP65以上，且要求防腐蚀。
六、 关键选型建议
- 重载低速场景（如钢卷、大型模具转运）：重点关注轮压计算、多车协同联动能力（如一控多车，解决长物料转运）以及液压悬挂均衡技术。
- 高精度对接场景（如与自动化立体仓库、输送线接驳）：重点关注二次定位技术（如视觉识别、3D激光定位）及停车精度。
- 室外复杂场景：重点关注防水防尘等级、GPS信号稳定性及制动距离（湿滑路面安全性）。