厂内运输车（即工业车辆，主要包括叉车、牵引车、平板运输车、AGV（自动导引车）等）的核心技术参数直接决定了其作业效率、安全性和工况适应性。由于不同车型的功能差异较大，以下按通用核心参数和分车型关键参数进行分类说明。
一、通用核心技术参数（适用于所有厂内车辆）
1. 额定起重量/载重量
- 定义：车辆设计允许的最大负载质量（单位：kg或t）。
- 典型范围：手动托盘车：1.5t – 3t电动叉车：1t – 10t内燃叉车：2t – 46t厂内牵引车：牵引力对应载重（如10t – 60t）
- 选择关键：需大于最大单件货物重量，并考虑载荷中心距（通常500mm或600mm）。
2. 载荷中心距
- 定义：货叉上表面至负载重心之间的水平距离（单位：mm）。标准通常为500mm或600mm。
- 重要性：若实际重心超出此距离，额定起重量需相应折算。
3. 最大起升高度
- 定义：货叉上表面至地面的最大垂直距离（单位：mm）。
- 典型范围：3m – 8m（标准门架），高位叉车可达12m以上。
- 选型关联：需匹配仓库货架高度及顶棚净空。
4. 自由起升高度
- 定义：在不改变门架总高度前提下，货叉可提升的高度（单位：mm）。
- 应用场景：在低矮空间（如集装箱、货梯内）堆垛时关键。
5. 最小转弯半径
- 定义：车辆最外侧在最小转向角度下所画圆的半径（单位：mm）。
- 影响：决定通道宽度需求。三支点电动叉车转弯半径通常＜2000mm，四支点内燃叉车＞2400mm。
6. 行驶速度（满载/空载）
- 定义：车辆最大行驶速度（单位：km/h）。
- 典型范围：电动叉车10–18 km/h；内燃叉车18–25 km/h；AGV 0.5–2 m/s（1.8–7.2 km/h）。
- 选型考量：长距离运输需较高速度，室内作业需低速精确控制。
7. 最大爬坡度
- 定义：满载时能安全通过的最大坡度（单位：%）。
- 典型值：电动叉车10%–15%；内燃叉车15%–20%；AGV 5%–8%。
二、分车型核心技术参数
1. 叉车（平衡重式、前移式、窄通道等）
| 参数类别 | 参数名称 | 说明 |
|---|
| 动力系统 | 电池容量/发动机功率 | 电动叉车：Ah（安时）决定续航；内燃叉车：kW决定动力 |
| 门架 | 门架倾角（前倾/后倾） | 常见6°/12°，影响装卸稳定性 |
| 轮胎 | 轮胎类型（实心/充气） | 实心胎适用于室内平整地面，充气胎减震性好 |
| 整车尺寸 | 全长（含货叉）、全宽、门架高度 | 影响通过性及仓储布局 |
2. 牵引车（电动/内燃）
| 参数类别 | 参数名称 | 说明 |
|---|
| 牵引能力 | 牵引力（kN） | 决定可拖挂的总重量（通常为额定牵引力×重力加速度） |
| 挂钩高度 | 牵引销中心离地高度（mm） | 需与被牵引车匹配 |
| 续航/油箱 | 续航里程/油箱容量 | 连续作业能力关键指标 |
3. AGV（自动导引车）
| 参数类别 | 参数名称 | 说明 |
|---|
| 导航方式 | 激光/磁条/二维码/SLAM | 决定路径柔性及精度（SLAM无需地面标识） |
| 定位精度 | ±mm级 | 一般为±10mm至±50mm，高精度场景（如对接机台）要求±5mm |
| 电池类型 | 锂电池/铅酸电池 | 锂电池支持快速充电，免维护 |
| 充电方式 | 自动/手动/换电 | 自动充电可支持24小时连续作业 |
| 安全系统 | 激光雷达/安全触边/声光报警 | 符合ISO 3691-4标准是基本要求 |
4. 平板运输车（厂内无动力/电动）
| 参数类别 | 参数名称 | 说明 |
|---|
| 载重 | 额定载重（t） | 常见5t – 50t |
| 台面尺寸 | 长×宽（mm） | 需匹配运输货物外形尺寸 |
| 转向方式 | 牵引式/自走式/舵轮式 | 牵引式需配合牵引车使用 |
三、安全与合规相关参数
- 安全配置：如叉车必须配备安全带、护顶架、灯光、警示装置；AGV需具备激光雷达避障、安全PLC、急停按钮。
- 防爆等级：在化工、喷涂车间等易燃易爆环境，必须选用防爆叉车，参数中包含防爆标志（如Ex db eb mb IIB T4 Gb）。
- 排放标准：内燃车辆需符合国四（或当地环保要求）排放标准。
四、选型建议速查表
| 应用场景 | 推荐车型 | 核心关注参数 |
|---|
| 仓库内托盘堆垛 | 电动平衡重式叉车 | 起升高度、载荷中心距、转弯半径 |
| 窄通道高位存取 | 前移式叉车/窄巷道叉车 | 通道宽度（通常＜3m）、起升高度（≥10m） |
| 长距离平面转运 | 牵引车+平板车 | 牵引力、挂钩高度、续航能力 |
| 自动化无人搬运 | AGV（激光SLAM） | 定位精度、导航方式、安全系统等级 |
| 室外重载装卸 | 内燃叉车/重型平板车 | 额定起重量、爬坡度、轮胎类型 |
