AGV搬运车是自动化物流转运的核心设备，广泛应用于汽车制造、工程机械、冶金、航天军工、仓储物流、电子制造等领域，具备自动导引、无人转运、精准对接等优势，兼顾承载能力、运行稳定性与安全防护。本文指标覆盖轻载、常规载重及重载全系列车型，分为整车结构参数、驱动转向参数、运行性能参数、安全防护参数、供电续航参数、控制导航参数六大类，贴合各类工况选型与运维需求。
一、整车结构核心参数
该类指标决定车体承重能力、结构强度与场地适配性，是重载AGV的核心基础指标，重点突出刚性、抗压、均衡受力特性，杜绝重载变形、倾覆风险。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 指标说明 |
|---|---|---|
| 额定载重 | 5t-100t+，主流5t-50t | 区别于轻载AGV，重载款按吨位分级定制，可满足模具、重型车架、大型设备整机转运，载重预留充足安全冗余，杜绝超载形变。 |
| 车体结构 | 厚壁碳钢焊接框架、加强筋桁架结构 | 整体式高强度车架，经过应力测试与有限元优化，重载无永久变形、无挠度，保证长期高强度作业稳定性。 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 2000-6000mm×1500-3000mm×500-1200mm | 尺寸按需定制，兼顾通道通行与承载面积，车体更宽大厚重，重心更低，提升重载行驶稳定性。 |
| 轮组形式 | 多轮组、平衡梁悬挂、重载实心轮 | 常用4轮、6轮、8轮及更多轮组，搭配悬挂系统均摊压力，降低地面压强，适配厂房地面承重要求。 |
| 车轮材质 | 聚氨酯包胶轮、钢制重载轮 | 耐磨耐压、承重极强，不易破损变形，保护地面同时保证行驶抓地力，防止打滑偏移。 |
| 承载平台 | 平板式、叉举式、顶升式、工装适配式 | 平台加厚加固，可配套专用工装夹具，支持液压同步顶升，顶升过程平稳无倾斜，适配异形重载工件。 |
| 车体自重 | 1.5t-15t | 自重与载重匹配，保证行驶稳定性与制动性能，自重过轻易出现侧翻、制动失灵隐患。 |
| 适用地面 | 硬化水泥地、承重地坪，平整度误差≤3mm | 严禁松软、坑洼、沟槽地面，地面需满足重载承重要求，防止车体下陷、轮组损坏。 |
重载AGV核心动力指标，采用大功率驱动方案，兼顾牵引力、转向灵活性与重载操控性，解决大吨位启动、转向、行驶卡顿难题。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 指标说明 |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 双舵轮驱动、多轮独立驱动、差速驱动 | 大功率重载驱动单元，搭配大速比减速箱，牵引力充足，轻松实现满载启动、爬坡，多轮驱动受力更均衡。 |
| 转向方式 | 全向转向、差速转向、同步转向 | 支持原地360°旋转、横移、斜行，狭小场地也能灵活调度，转向精准无卡顿，避免重物惯性偏移。 |
| 驱动电机 | 大功率交流伺服电机、直流无刷重载电机 | 动力强劲、扭矩大、散热性能好，适配长时间满载作业，杜绝高温停机、动力衰减。 |
| 额定牵引力 | 满足满载起步，抗打滑、抗空转 | 配有防滑控制与扭矩自适应系统，保证重载起步平稳，不打滑、不偏移，提升行驶安全性。 |
| 转弯半径 | 原地旋转变径0，常规款1-3m | 全向轮车型可实现零半径转向，大幅节省作业空间，适配密集厂房、窄通道场景。 |
反映重载AGV作业效率、工况适应性，兼顾速度与稳定性，杜绝重物晃动、倾倒，适配高强度连续作业。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 指标说明 |
|---|---|---|
| 运行速度 | 空载0.3-1.0m/s，满载0.2-0.6m/s | 重载行驶速度偏慢，速度分段可调，转弯、遇障、靠近工位自动减速，保证重物运输平稳。 |
| 最大爬坡能力 | 2%-5%（坡度） | 低于轻载AGV，适配厂区平缓坡道，重载爬坡更稳，防止溜车、下滑事故。 |
| 制动距离 | ≤150mm（额定满载速度下） | 采用冗余制动系统，制动平稳有力，无惯性滑移、无重物前倾，完全满足重载安全制动要求。 |
| 顶升高度 | 50-500mm（重载液压顶升） | 液压同步顶升，承重均匀，升降过程无晃动，适配工件对接、转运、码垛需求。 |
| 平稳性指标 | 重载行驶无倾斜、无颠簸、无偏移 | 重心低、轮组分布均衡，适合精密重型工件、易碎大件货物转运，全程姿态稳定。 |
| 连续作业时长 | 12-24h（满电） | 适配工厂两班倒、三班倒作业，支持自动返航充电，满足全天候转运需求。 |
重载AGV安全指标采用冗余防护设计，多重防护层层把关，杜绝碰撞、倾覆、伤人、货物损毁事故，符合工业重载设备安全规范。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 指标说明 |
|---|---|---|
| 激光避障系统 | 多雷达全覆盖，检测距离0-10m，响应≤10ms | 360°无死角检测障碍物，支持分级减速、提前制动，应对重载惯性大的特点，提前预判避险。 |
| 物理防撞装置 | 加厚柔性防撞条、防撞保险杠 | 全车环绕加固防护，触碰后立即强制停机，缓冲冲击力，避免硬碰撞损伤车体与货物。 |
| 冗余制动系统 | 行车制动+驻车制动+紧急制动三重保障 | 单一制动失效不影响整机制动，防止溜车、失控，坡道停车稳固不滑移。 |
| 防倾覆保护 | 重心监测、姿态预警、液压锁止 | 实时监测车体倾斜度，超限立即报警停机，杜绝重载侧翻、货物倾倒。 |
| 急停装置 | 多处物理急停按钮、无线急停 | 紧急情况下一键切断动力，强制停机，操作便捷，覆盖全车操控点位。 |
| 声光报警 | 强光警示灯+高分贝警报 | 行驶、转弯、故障、避障时全程提醒，警示周边人员避让，醒目易察觉。 |
| 防护等级 | IP54-IP65 | 防尘、防水溅、抗油污，适配车间粉尘、油污、潮湿恶劣工况，延长设备寿命。 |
重载AGV采用大容量、高功率电源方案，保证动力充足、续航持久，支持快速补能，适配高强度不间断作业。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 指标说明 |
|---|---|---|
| 电池类型 | 大容量磷酸铁锂电池、铅酸动力电池 | 放电功率大、续航持久、循环寿命长，满足重载大功率耗电需求，安全性高不易鼓包。 |
| 电池电压 | 48V、80V、96V | 电压更高，动力更强劲，适配大功率驱动电机，保证满载动力不衰减。 |
| 充电方式 | 自动对接充电、手动快充、换电 | 支持低电量自主返航补电，无需人工值守，实现24小时不间断运转。 |
| 充电时长 | 快充2-4h满电，慢充6-8h满电 | 快充适配休息时段补能，不耽误生产节拍，满足高强度作业需求。 |
| 电池循环寿命 | 1500-3000次 | 使用寿命长，降低后期运维成本，适配长期高频次作业。 |
重载AGV导航精度高、操控稳定，支持多机调度、系统对接，实现重型货物全自动精准转运。
导航方式：激光SLAM导航、磁条导航、惯性导航，主流激光SLAM无需铺轨，柔性强，适配复杂重载场地。
定位精度：±5-10mm，重载对接工况精度可达±3mm，保证重型工件精准对接工位、货架。
控制模式：全自动运行、遥控手动操控、半自动调试，兼顾无人化作业与检修微调。
通信方式：Wi-Fi、5G、工业以太网，信号稳定无延迟，支持多车联动调度、集群作业。
系统拓展：支持对接MES、WMS、ERP系统，可联动生产线、立体仓库，实现全流程智能化转运。
故障诊断：自带过载、倾斜、漏电、故障自检与报警记录，方便快速排查维修。