AGV（自动导引小车）是厂区、仓库自动化搬运核心设备，广泛应用于物流、制造、仓储等场景。本文参数覆盖潜伏式、牵引式、叉取式、背负式主流车型，分为整车基础参数、驱动导航参数、运行性能参数、安全防护参数、供电续航参数、控制通信参数六大类，兼顾通用型与重载型设备指标，贴合工业现场选型与运维需求。
一、整车基础参数
该类参数决定车体适配性、承载能力与空间兼容性，是AGV选型的基础依据，直接影响场地通行、货物适配与作业稳定性。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 额定载重 | 50kg-50t，常规款500kg-3000kg | 轻载型多用于小件转运，重载型适配托盘、大型工件搬运，载重需预留安全余量 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 常规款800-1500mm×600-1000mm×200-600mm | 尺寸需匹配通道宽度、电梯入口、货架间隙，低矮款适配低位货架穿梭 |
| 承载面尺寸 | 适配标准托盘1200mm×1000mm、800mm×600mm | 背负式、叉取式需匹配货物底座、托盘规格，支持定制化承载台面 |
| 车体自重 | 100-800kg（常规款），重载款≥1000kg | 自重影响地面承重、驱动能耗，轻量化车体更节能 |
| 车体材质 | 碳钢喷漆、不锈钢、铝合金 | 碳钢强度高成本低，不锈钢适配洁净车间、食品医药场景，铝合金轻量化 |
| 最小离地间隙 | 15-30mm | 决定地面通过性，可越过轻微凸起、缝隙，避免卡滞 |
| 适用地面 | 水泥地、环氧地坪、耐磨地砖 | 禁止尖锐碎石、深沟槽地面，平整度误差≤5mm |
核心控制指标，决定AGV行走灵活性、定位精度与路径适配能力，是自动化作业的关键技术项。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 差速驱动、舵轮驱动、全向轮驱动 | 差速驱动成本低、转向灵活；舵轮驱动负载强；全向轮可横移、原地旋转，适配狭小空间 |
| 导航方式 | 激光SLAM导航、磁条导航、二维码导航、视觉导航 | 激光SLAM无需铺设轨道，柔性高；磁条、二维码定位稳，适合固定路线；视觉导航适配复杂场景 |
| 定位精度 | ±2-10mm | 磁条、二维码导航精度更高，激光SLAM常规±5mm，满足对接工位、货架需求 |
| 转弯半径 | 原地旋转变径0，常规款0.5-2m | 全向轮、差速轮可原地转向，大幅节省通道空间 |
| 驱动电机 | 直流伺服电机、无刷电机 | 伺服电机控制精准、响应快，适配高精度转运场景 |
反映AGV作业效率、场地适应性，直接影响生产线节拍、物料转运速度。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 运行速度 | 空载0.8-1.8m/s，满载0.5-1.2m/s | 速度分段可调，狭窄区域、转弯处自动减速，保障安全 |
| 最大爬坡能力 | 3%-7%（坡度） | 常规厂区坡道通用，重载车型爬坡能力偏弱 |
| 制动距离 | ≤50mm（额定速度下） | 遇障、急停时制动平稳，无滑移、无货物倾倒 |
| 举升高度（叉取/背负式） | 30-6000mm | 低位举升适配托盘转运，高位举升适配立体仓库 |
| 连续作业时长 | 8-12h（满电） | 满足单班次作业需求，支持中途补电 |
工业AGV必备安全指标，杜绝碰撞、伤人、货物损坏，符合设备安全规范。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 激光避障传感器 | 检测距离0-5m，响应时间≤10ms | 360°或前方大范围检测，遇障碍物分级减速、急停 |
| 物理防撞条 | 全车环绕柔性防撞 | 触碰后立即停机，双重防护，避免硬碰撞 |
| 声光报警 | 运行、转弯、故障声光提示 | 提醒周边人员避让，故障时精准报警 |
| 急停按钮 | 车体多处物理急停 | 紧急情况下手动切断动力，强制停机 |
| 防护等级 | IP54 | 防尘、防溅水，适配车间普通粉尘、潮湿环境 |
| 适用环境温度 | -10℃~50℃ | 适应大部分工业车间、仓库环境，特殊低温款可定制 |
保障AGV持续作业能力，主流采用锂电池，支持快充、自动充电，适配无人化值守。
| 参数名称 | 常规范围/标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池、锂电池 | 循环寿命长、充放电稳定，安全无泄漏 |
| 电池电压 | 24V、48V | 轻载款常用24V，中重载款常用48V |
| 充电方式 | 手动充电、自动对接充电、在线快充 | 自动充电可自主返航补电，电量低于20%触发充电 |
| 充电时长 | 快充1-2h满电，慢充4-6h满电 | 快充适配换班补能，不耽误作业进度 |
| 续航里程 | 20-40km（满电） | 按运行速度、载重浮动，重载、高速会缩短续航 |
| 电池寿命 | 1000-2000次循环 | 正常使用可满足3-5年运维周期 |
支撑AGV调度、联网作业，适配MES、WMS仓储管理系统，实现全流程自动化。
1、通信方式：Wi-Fi、5G、以太网，支持多机联网调度，通信稳定无延迟
2、控制模式：自动运行、手动遥控、半自动调试，适配作业与检修场景
3、路径规划：自动最优路径规划，支持多车避让、任务排队，避免拥堵
4、故障诊断：自带故障自检、报警记录，方便运维排查问题
5、拓展接口：支持对接机械手、滚筒线、升降台，实现多功能自动化作业