轨道平车广泛应用于工业厂房、港口、仓库及重型机械制造行业，用于运输大型工件或货物。
选择或评估轨道平车时，建议重点关注以下6大类核心技术参数：
一、 承载能力与台面尺寸
这是选型的首要指标，直接决定设备能否满足工况需求。
- 额定载重量（T）：常见规格：1T、5T、10T、20T、30T、50T，重型可达100T-500T甚至更高。核心考量：需计算货物重量 + 工装/托架重量。不建议满负荷极限使用，通常预留10%-20%的余量。
- 台面尺寸（L×W）：根据货物底部支撑点的分布来确定。关键点：如果货物是细长件（如风电叶片、长轴），需特别注意台面长度；如果是重型锻件，需关注轮压（单位面积对轨道的压力）是否在允许范围内。
二、 供电方式
供电方式决定了平车的续航能力、环境适应性（如防爆、防水、耐高温）以及基础设施投入成本。
| 供电类型 | 技术特点 | 适用场景 |
|---|
| 低压轨道供电 （KPJ） | 利用钢轨作为载流体，通过降压变压器取电。需要铺设绝缘轨道，安全性要求高。 | 最常用。适用于高频次、长距离、室内外通用工况。对轨道施工要求高，不适合有积水或导电粉尘严重的环境。 |
| 电缆卷筒供电 （KPC） | 通过卷筒自动收放电缆供电。结构简单，不受运行距离限制。 | 适用于长距离运输（超过100米），室外工况。需注意电缆磨损，不适合频繁急转弯或高温环境。 |
| 蓄电池供电 （KPD） | 自带铅酸/锂电池组，通过电机驱动。灵活性最高，无需轨道带电。 | 适用于多工位、跨车间转运、无轨道电源的工况。需考虑充电时间、电池寿命及更换成本（锂电快充趋势明显）。 |
| 拖缆/滑触线供电 （KPT） | 地面拖拽电缆或侧面滑触线取电。 | 成本较低，但拖缆方式易磨损，滑触线方式适合固定路线。 |
三、 行走机构与动力性能
- 车轮材质与硬度：一般采用ZG55铸钢或锻钢，表面淬火硬度需达到HRC 45-55。关键参数：轮径（φ300-φ600不等，载重越大轮径越大）、踏面硬度。轮压计算至关重要，需确保不超过轨道（P24/P38/P50等型号）的许用应力。
- 驱动方式：减速电机：主流配置，分为“卧式/立式”及“三合一”结构。驱动轮数：通常采用2驱（一主一从）或4驱（全轮驱动）。对于重载（>50T）或大坡度环境，建议增加驱动轮数以防止打滑。
- 运行速度（m/min）：常规速度：0-30 m/min（变频无极调速）。核心考量：重载平车通常采用变频器控制，以实现软启动、软停止，防止惯性造成货物倾覆或冲击车体。速度并非越快越好，需结合制动距离和安全考量。
四、 控制方式与智能化
- 操控模式：随车手柄/遥控：目前主流采用工业无线遥控器（如HBC、禹鼎或国产优质品牌）。遥控器需具备“紧急停止”、“互锁”功能。智能导航：部分AGV式轨道平车具备磁导航、激光导航或5G远程操控功能。
- 安全控制系统：声光报警：行走时自动启动。防撞装置：两端需安装机械限位开关或雷达/红外防撞传感器。极限限位：轨道两端需安装止挡器，车体配合极限开关，防止脱轨。
五、 特殊工况适应性参数
根据使用环境的不同，需要对核心部件进行定制：
- 耐高温（冶金/锻造车间）：参数要求：电机、电缆需采用耐高温绝缘材质（耐温可达200°C-500°C）。车体结构需加装隔热层（石棉/陶瓷纤维板），车轮材质需选用耐高温合金钢。
- 防爆（化工/喷涂/军工）：必须提供防爆等级证书（如Ex d II BT4或Ex de IIC T4）。关键点：蓄电池必须为防爆型，电机、遥控器、声光报警器均需具备防爆认证。
- 无轨转运（RGV/AGV）：如果是不铺轨道的平车，核心参数变为转向方式（差速转向/全轮转向）、爬坡能力（通常≤5°）以及续航里程。
六、 结构与精度参数
- 台面高度：为了便于与地坑式料架或固定平台对接，台面高度是关键参数。通常高度在500mm-900mm之间。重载车台面较高，若需与低矮地坪对接，需设计下沉式地沟或使用液压升降平车。
- 车架结构：采用箱型梁结构（类似起重机主梁），具有较好的抗扭刚度。材质：Q235B（普通）或 Q345B（重载/耐候）。
- 轨距（S）：即两轨道中心线的距离。通常根据台面宽度和稳定性确定。窄轨距转弯半径小，但横向稳定性差；宽轨距稳定性好，适合重载。
总结：选型快速核对清单
在沟通技术方案时，建议按照以下顺序确认参数，以避免遗漏：
- 运什么？ —— 货物尺寸、重量、重心位置。
- 走哪条路？ —— 运行距离（直线长度）、有无弯道/R角、有无坡度、室内/室外、有无地沟/过跨需求。
- 怎么停？ —— 停车精度要求（手动对位还是自动对位/零点定位）。
- 谁来管？ —— 手动遥控、自动联锁（与AGV/立体库/液压升降台联动）、还是中控调度。
- 环境如何？ —— 常温/高温、潮湿/腐蚀、普通/防爆。
