自动导引小车（AGV）的核心技术指标是评估其性能、适用场景以及投资回报率的关键依据。这些指标通常分为基础性能指标、导航与定位指标、调度与系统指标以及安全与可靠性指标。
以下是自动AGV小车的核心技术指标详解：
1. 基础物理与运动性能指标
这些指标决定了AGV能否在物理空间内完成搬运任务。
额定载重（kg/t）： 最重要的指标之一，指AGV在正常情况下能够承载的最大重量（如50kg、1吨、10吨等）。
运行速度（m/min 或 m/s）：空载速度： 无负载情况下的最大行驶速度。满载速度： 承载额定重量时的最大行驶速度。通常满载速度会低于空载速度。
导航方式： 决定AGV的路径灵活性和环境适应性（如激光导航、SLAM导航、二维码导航、磁条导航、惯性导航等）。目前激光SLAM和二维码导航是主流。
车身尺寸与旋转半径： 特别是在通道狭窄的仓库或生产线，车体尺寸和最小转弯半径决定了AGV的通过性和空间利用率。
举升高度（mm）： 如果是举升式或叉车式AGV，需要关注其最大举升高度。
2. 定位与导航精度指标
这是自动化作业能否准确对接的关键。
定位精度（mm）：绝对精度： AGV到达目标点后，其几何中心与预设位置之间的偏差。通常激光导航的精度在±5mm到±10mm，二维码导航可达±2mm以内。二次定位/对接精度： AGV与货架、机台或流水线对接时的最终精度，这直接影响货物是否会被卡住或掉落。
停止精度： AGV在指定点制动后，实际停止点与指令停止点之间的距离误差。
3. 调度与系统能力指标
这是衡量AGV“智商”和团队协作能力的重要指标。
调度容量： 指同一套调度系统能够同时控制、管理的最多AGV数量（例如：一套系统可调度100台，甚至上千台）。
交通管制能力： 多台AGV在交叉路口或狭窄通道相遇时，系统的避碰和通行效率。
充电模式与续航：电池类型： 锂电池（主流）、铅酸电池、超级电容。续航时间（h）： 满电状态下连续工作的时长。充电时间： 从低电量到满电所需时间。充放电循环寿命： 电池可反复充电的次数。充电模式： 自动充电（自动对接充电桩）、手动充电、电池快换。
4. 安全性能指标
安全是AGV投入使用的底线。
安全传感器配置： 是否配备前后激光雷达（安全区域扫描）、3D视觉摄像头（立体避障）、超声雷达、防撞条（机械接触式）。
制动距离： 在满载最大速度下，从发出急停指令到完全停止的距离（需符合行业标准）。
声光报警： 运行时是否有警示灯、蜂鸣器，转弯时是否有声光提示。
急停按钮： 车体四周是否配备便于人员操作的急停按钮。
认证标准： 是否符合相关行业安全认证（如CE、UL、EN 1525等）。
5. 环境适应性指标
工作温度范围： AGV正常工作的环境温度（如冷库AGV需耐低温，常温AGV一般在0℃~45℃）。
通过能力：爬坡能力（% 或 °）： 能够顺利通过的最大坡度。过沟能力： 能够跨越的地面缝隙宽度。过坎能力： 能够通过的地面凸起高度。
系统接口： 是否支持与客户的WMS（仓库管理系统）、MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划系统）进行无缝对接（如通过REST API、TCP/IP、MQTT等协议）。
任务管理效率： 系统任务分配算法的合理性，以及在高并发任务下的响应速度。
在选择AGV时，需要根据具体的应用场景来权衡这些指标。例如：
仓储分拣中心： 更关注速度、调度容量和定位精度。
精密制造车间： 更关注对接精度和安全避障。
重载物流（如港口、钢厂）： 更关注载重能力、爬坡能力和结构强度。