无轨地平车（又称无轨电动平车、无轨转运车）的核心性能主要体现在以下几个方面，这些性能直接决定了它的适用场景、工作效率和安全性：
1. 载重能力
这是最基础的性能指标。无轨地平车通常采用聚氨酯或橡胶实心轮胎承载。
- 范围： 从几吨到几百吨不等（常见5吨-150吨，特殊定制可达300吨以上）。
- 核心点： 在重载情况下，车体的结构强度、悬挂系统的设计以及轮胎的承压能力是关键。
2. 转向与机动性
由于没有轨道束缚，转向方式是其灵魂性能。
- 全轮转向： 高端车型可实现八字转向、斜行、横移、原地360°旋转。
- 差速转向： 类似于汽车，通过控制两侧轮速差实现转弯。
- 最小转弯半径： 决定了它在狭窄车间或仓库内的通过性。
3. 行走速度与效率
- 满载速度： 通常设计在5-30 m/min（米/分钟）。重载车速度较慢以保证安全，轻载车可以适当加快以提高运输效率。
- 空载返回速度： 为了提高循环效率，通常比满载速度快。
- 加速度控制： 采用变频或伺服控制，保证启动和停止平稳，防止货物倾覆。
4. 续航与动力源
这是无轨设备区别于有轨设备（通常由滑触线供电）的核心差异。
- 电池类型： 主流采用铅酸电池或锂电池。
- 续航里程： 受电池容量限制，通常一次充电可连续工作4-8小时。
- 充电方式： 支持手动插充、自动充电（到站自动对接刷块）或电池快换。
5. 控制精度与定位
- 停车精度： 好的无轨平车通过编码器、激光测距或磁导航，停车精度可控制在±5mm至±20mm以内，这对于对接生产线或自动化立体仓库至关重要。
- 自动化程度： 支持遥控、车载操作，以及通过5G/WIFI实现无人驾驶（AGV/AMR模式）和调度。
6. 安全防护性能
无轨车在人员流动的场地运行，安全设计是核心性能之一：
- 制动系统： 电机电磁制动 + 机械液压制动双重保障。
- 障碍检测： 配备激光雷达、安全触边（防撞条）、声光报警器。
- 防打滑/防溜坡： 特别是在重载爬坡或湿滑地面行驶时，必须具备防滑控制能力。
7. 地形适应能力
- 路面要求： 由于是无轨，它对路面平整度有一定要求（通常要求水泥或环氧地坪），但比有轨电车更能适应不平整的厂房地面或偶尔的坡道。
- 越障能力： 实心轮胎的设计使其能通过小沟槽或门槛，但不宜在泥泞或松软路面重载行驶。
