厂内转运车通常是指在工厂、仓库、港口等限定区域内用于物料、半成品或成品搬运的轮式车辆。根据自动化程度、导航方式和承载能力的不同，厂内转运车主要分为AGV（自动导引车）、RGV（轨道穿梭车）、有轨平车（电动平车）以及人工驾驶的叉车/牵引车等。
以下是各类厂内转运车的核心性能参数与技术指标：
1. 核心物理与承载参数
这些是选型的基础，直接决定了车辆能否完成特定的搬运任务。
- 额定载重：指车辆在正常作业状态下能够安全搬运的最大货物重量。范围：从轻型（50-500kg）、中型（1-5吨）到重型（10-200吨，常见于冶金或模具转运）。
- 自重：车辆本身的重量，对于考虑地面承重（如楼层仓库）或牵引力计算时至关重要。
- 外形尺寸：包括车体长、宽、高。关键尺寸如转弯半径（决定通道宽度需求）和离地间隙（决定通过性）。
2. 运动与行驶性能参数
- 行驶速度：满载速度：通常在 10-30 m/min（低速重载）到 60-90 m/min（高速轻载）。空载速度：通常比满载速度高20%-50%。注：AGV通常强调自动模式下的额定速度。
- 加速度/减速度：影响运行效率和货物稳定性，通常在0.2 m/s2m/s2 到 0.5 m/s2m/s2 之间可调。
- 爬坡能力：以角度（°）或百分比（%）表示。一般厂内平地搬运要求较低（3°-5°），若涉及坡道则需要特殊设计（可达8°-10°）。
- 定位精度：AGV/RGV：通常在 ±5mm 到 ±20mm 之间。高精度对接（如机床上料）要求达到 ±1mm - ±3mm。人工驾驶车：主要依赖驾驶员技能，无固定自动精度参数。
3. 导航与导引方式（主要针对AGV）
不同的导航方式对应不同的环境适应性和精度：
- 磁条/磁钉导航：成本较低，需在地面铺设磁条，易损坏。
- 激光导航：无需铺设地面设备，灵活度高，定位精度高（可达±5mm），但成本较高。
- SLAM导航（激光/视觉）：基于自然环境的轮廓建图，智能化程度最高，无需反射板或磁条，适应动态环境。
- 二维码导航：通过地面二维码进行位置校正，定位精度极高（可达±2mm），适合电商仓储分拣。
4. 供电与电池系统参数
- 电池类型：铅酸电池：传统，便宜，但需维护，充电慢。锂电池（磷酸铁锂/三元锂）：主流选择，寿命长，支持快充，体积小。
- 电池容量：通常以 Ah（安时） 或 kWh（千瓦时） 表示。决定了单次充电的续航里程或工作时长。
- 续航时间：通常在 4-8 小时（连续作业）。部分车型支持快速更换电池（5分钟换电）或自动/在线充电（利用作业间歇补电）。
- 充电时间：全放空至充满：铅酸通常需8-10小时；锂电池可做到1-2小时快充。
5. 操控与安全参数
- 安全防护：避障传感器：激光雷达（安全区域扫描）、超声波、红外等。关键参数是探测距离（如0-4米）和扫描角度（如270°）。接触式防护：防撞条（机械式触发，作为最后一道防线）。急停按钮：手动触发。声光报警：行进时发出声音和灯光提示。
- 控制方式：手动/遥控/自动（调度系统控制）。调度系统接口：如是否支持WIFI/5G，是否支持与WMS（仓库管理系统）/MES（制造执行系统）对接。
6. 特殊类型转运车参数
- RGV（有轨穿梭车）：轨道形式：单轨、双轨。取货方式：链条/皮带/穿梭板（用于密集仓储）。
- 电动平车（无轨/有轨）：供电方式：低压轨道供电（安全滑触线）、电缆卷筒供电、蓄电池供电或拖缆供电。这是此类车的核心参数。台面尺寸：根据货物定制。运行距离：受供电方式限制，轨道供电可无限长，蓄电池供电则受电量限制。
7. 环境适应性参数
- 工作温度：通常常温（0°C - 40°C），冷库型需耐低温（-30°C）。
- 防护等级（IP等级）：IP54：防尘、防溅水（室内常规环境）。IP65及以上：完全防尘、防喷水（适用于食品加工冲洗或高粉尘环境）。
- 地面条件要求：平整度、坡度、洁净度（电子厂要求无尘）。
总结建议：
如果您正在选型，请明确以下几个问题，以便厂商提供准确参数表：
- 载重多少？ （例如：2吨）
- 运行路径是固定的还是变化的？ （决定选AGV、RGV还是人工车）
- 对接精度要求多高？ （例如：±2mm 用于机台对接）
- 作业环境如何？ （室内/室外？是否有冷库？地面平整度？）
